达芬奇机器人胃癌手术的现状与展望

摘要

1994年经美国FDA批准,自动定位内镜系统作为机器人持镜手应用于普通外科临床,此后又开发了宙斯机器人系统,但FDA仅批准其作为外科手术助手而不能作为真正的手术者。2000年7月,美国FDA正式批准了Intuitive Surgical公司研发的达芬奇机器人手术系统应用于临床外科治疗,在此后几年中,应用达芬奇机器人手术系统相继开展了胆囊切除术、胃底反折术、Heller肌切除术、胃旁路术、结肠切除术等腹部外科手术【1,2】。在胃癌外科领域,2002年Hashizume 等[3】首次报道达芬奇机器人手术辅助胃癌根治手术。

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