三自由度横向补给系统高架索的面内振动

摘要

考虑了由货物自重引起高架索静态构型的分段特性、高架索的倾斜角以及发送端水平运动等多种因素的影响，建立了集中质量摆动时三自由度分段高架索的动力学模型，对高架索的偏微分模型进行Galerkin截断，将惯性项解耦后得到了三自由度常微分方程，并利用多尺度法对其进行了摄动分析。