首页> 中文会议>中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨会 >一种新型并联机构型综合及其运动学分析

一种新型并联机构型综合及其运动学分析

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

采用运动约束综合法及添加约束综合法综合出一种新型四自由度并联机构4-UPS／CPR，其中，UPS为驱动支链，CPR为恰约束从动支链．该机构能实现沿X、Z方向的移动及绕X、Y轴的转动．利用螺旋理论计算了该机构的自由度，给出了其位置反解的方法，分析了速度性能以及工作空间，并利用Matlab给出了工作空间的数值算例．

著录项

来源
《中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨会》|2011年|84-87|共4页
会议地点西安
作者
马静; 原大宁;
展开▼
作者单位

中国机械工程学会;

中国轻工机械协会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机构学;
关键词
自由度; 螺旋理论; 工作空间; 运动约束综合法; 并联机构;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种三角化解耦1T2R并联机构的型综合与运动学分析 [J] . 何延 ,刘宏昭 . 机械科学与技术 . 2019,第011期
2. 一种新型三自由度并联机构的运动学分析 [J] . 肖志斌 ,方云升 ,符晓刚 . 长春理工大学学报（自然科学版） . 2020,第005期
3. 一种新型单输入3T1R输出并联机构设计及其运动学分析 [J] . 王一熙 ,沈惠平 ,孟庆梅 . 常州大学学报（自然科学版） . 2020,第003期
4. 一种新型单输入3T1R输出并联机构设计及其运动学分析 [J] . 王一熙 ,沈惠平 ,孟庆梅 . 常州大学学报：自然科学版 . 2020,第003期
5. 一种新型三平移并联机构的运动学分析与多目标尺度综合 [J] . 刘建元 ,何建林 ,简志雄 . 机械传动 . 2020,第12期
6. 一种二自由度并联机构运动学分析及仿真 [C] . 汪苏 ,赵楠 ,苗新刚 . 2012年中国机器人焊接学术与技术交流会 . 2012
7. 一种新型少自由度并联机构的型综合与运动学研究 [A] . 马静 . 2012

一种新型并联机构型综合及其运动学分析

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅