模型预测控制在永磁同步电机调速系统中的应用

摘要

永磁同步电机通常采用矢量控制和直接转矩控制,但是该方法的缺点是参数的变化对系统的稳定性有较大的影响。通过分析永磁同步电机的数学模型,并对其电流环建模得到其状态方程,以该模型为基础。设计了模型预测控制器,用其代替传统的PI控制器作为永磁同步电机调速系统中的电流环。仿真结果表明：基于模型预测控制能够有效的抑制参数的变化对系统的影响。