基于抗差卡尔曼滤波的星间差分精密单点定位研究

摘要

本文在分析了星间差分精密单点定位模型的基础上,对抗差卡尔曼滤波中可能存在的粗差易相互干扰的问题进行了分析与讨论,并针对静态精密单点定位抗差过程中的观测残差求法进行了改进,最后使用IGS跟踪站数据对该方法进行了验证.结果表明:在星间差分静态精密单点定位中,改进后的抗差卡尔曼滤波能够有效解决非参考星异常数据易相互干扰的问题,从而提高了精密单点定位解的稳健性.