基于模糊延时反馈的超声波电机混沌控制

摘要

为了抑制超声波电机转速控制系统中的混沌行为，设计了比例延时反馈控制器，采用基于模糊逻辑的方法在线自适应调节延迟时间。结果表明，该方法可以快速有效地将超声波电机转速控制系统的混沌行为稳定为周期或固定点运动，使系统从混沌状态进入稳定状态，从而实现混沌控制。