机译:使用线性执行器提高可穿戴机器人的有效负载能力
School of Mechanical Engineering, Hanyang University, Seoul, South Korea;
School of Mechanical Engineering, Hanyang University, Seoul, South Korea;
Actuators; Payloads; Service robots; Knee; Force; Hydraulic systems;
机译:具有柔软折原致动器的高有效载荷包混合机器人夹钳
机译:考虑可穿戴机器人的电液执行器非线性控制的设计与性能
机译:具有LQR-DRO和LQR-LEIC的机器人塔式起重机建模与控制(RTCMC),用于线性和非线性有效载荷摆动最小化
机译:在可穿戴机器人的线性执行器上附加子链接以增加有效载荷
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
机译:使用表面上安装的执行器可穿戴机器人手套设计
机译:考虑可穿戴机器人的电动液压执行器的非线性控制的设计与性能