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机译:最大化自运动歧管的尺寸以提高机器人的容错能力
Walter Scott Jr. College of Engineering Department of Electrical and Computer Engineering Colorado State University Fort Collins CO USA;
Walter Scott Jr. College of Engineering Department of Electrical and Computer Engineering Colorado State Unive;
Manifolds; Robots; Fault tolerant systems; Redundancy; Null space; Kinematics;
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机译:机器人机械手参数化自运动歧管
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