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机译:混合/主动腕式手法在协作式机器人微创手术中增加虚拟固定装置的刚度
Department of Mechanical Engineering KU Leuven Leuven Belgium;
Department of Mechanical Engineering KU Leuven Leuven Bel;
Instruments; Wrist; Actuators; Robot kinematics; Surgery; Haptic interfaces;
机译:混合机器人常规侵入性外科手术方法大而低洼直肠息肉
机译:用于微创手术的有源混合并联机器人
机译:使用可自定义虚拟夹具的微创手术机器人的空间运动约束
机译:僵化/柔顺混合工作空间控制,可实现机器人微创手术
机译:在微创机器人手术中触摸反馈,使用应变仪表=在微创机器人手术中使用弛豫仪的触摸反馈
机译:经肛门微创外科全直肠系膜切除术(ETM)通过经肛门入路(TaETM)进行机器人和经肛门内窥镜手术(TEO)联合访问:分步手术
机译:一种杂交主动/被动手腕方法,用于增加经共同的机器人微创手术中的虚拟夹具刚度