Autonomous Free-Form Trenching Using a Walking Excavator

Dominic Jud; Philipp Leemann; Simon Kerscher; Marco Hutter

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Autonomous Free-Form Trenching Using a Walking Excavator

机译：使用步行式挖掘机的自主式自由沟槽

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This letter shows accurate and autonomous creation of free-form trenches using a walking excavator. We present hardware extensions and modifications for full automation, a mapping approach specifically tailored to excavation, environment collision-free tr

机译：这封信显示了使用步行式挖掘机准确，自主地创建自由形式的沟槽的情况。我们提出了用于全自动化的硬件扩展和修改，这是一种专门针对挖掘，环境无碰撞的运输量身定制的映射方法

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来源
《IEEE Robotics and Automation Letters》 |2019年第4期|3208-3215|共8页
作者
Dominic Jud; Philipp Leemann; Simon Kerscher; Marco Hutter;
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作者单位

Robotic Systems Laboratory ETH Zurich Zurich Switzerland;

Moog Industrial Group GmbH Böblingen Germany;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Valves; Servomotors; Legged locomotion; Laser radar; Uncertainty; Pistons;

机译：阀门;伺服电机腿运动;激光雷达不确定;活塞杆;

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