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机译:多自由度软机器人执行器的设计与模块化
Department of Biomedical Engineering School of Medicine Tsinghua University Beijing China;
Department of Biomedical Engineering School of Medicine Tsinghua;
Actuators; Fabrication; Manipulators; Casting; Prototypes; Soft robotics;
机译:电动执行器驱动的空间多DOF并行机器人机器人的新型模型空间主动力控制概念的设计与实现
机译:开发模块化软机器人系统的软气动执行器的设计与分析
机译:具有模块化冗余致动单元的类似肌肉的补充致动器,适用于软机器人
机译:由轧制介电弹性体致动器驱动的多DOF软机器人模块中的双稳态致动
机译:针对软可穿戴机器人应用的软气动执行器的设计,制造和特性
机译:使用音圈驱动模块化软机器人:Wormbot示例
机译:软动力致动器开发模块化软机械系统的设计与分析