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机译:介电弹性体致动器中与速率相关的粘弹性滞后非线性的前馈控制
Soft Robotics and Biodesign Lab Robotics Institute School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai China;
Soft Robotics and Biodesign Lab Robotics Institute School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University Sha;
Creep; Hysteresis; Dielectric elastomer actuators; Trajectory; Time-frequency analysis; Soft robotics;
机译:具有逆粘弹性滞后补偿的软介电弹性体执行器的高精度跟踪控制
机译:基于非线性动力学模型的介电弹性体致动器前馈变形控制
机译:基于内部模型的反馈控制设计,用于压电悬臂执行器的无反转前馈速率相关磁滞补偿
机译:反馈级联反前馈,用于介电弹性体驱动的XY级中的粘弹性蠕变,滞后和交叉耦合补偿
机译:由Prandtl-Ishlinskii模型表示的具有执行器磁滞的非线性系统的鲁棒自适应控制。
机译:用修正的速率相关Prandtl–Ishlinskii模型对介电弹性体致动器的粘弹性滞后进行建模
机译:具有速率依赖滞后非线性的DEAP执行器的建模与离散时间终端滑模控制