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机译:基于MATLAB的五轴工业机器人的建模,仿真与控制。
5-AxisEducational robotEnd EffectorKinematicsRobotMat LabPath Planning;
机译:基于MATLAB的空气污染控制课程中用于工业用途的多种污染物在工业烟囱中的扩散建模和仿真程序
机译:使用Refurdyn和Matlab与实验验证的工业机器人操纵器逆运动模拟
机译:使用MATLAB / SIMULINK的PUMA-560机器人机械手位置滑模控制方法及其与研究生/本科生非线性控制,机器人技术和MATLAB课程的集成
机译:基于Matlab / Simulink仿真的双轴太阳跟踪器模型预测控制
机译:用于腿式机器人设计和控制的模型和仿真。
机译:与Sigma方法和遗传算法相比通过多目标PSO对Biped机器人进行状态反馈跟踪控制的帕累托设计:改进的NSGAII和MATLAB工具箱
机译:从“系统建模”到“控制器硬件测试”三小时:机器人臂控制器设计实验室使用MATLAB实时窗口目标来强化古典控制理论