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焦建民; 周军; 李欢;
西北工业大学航天工程学院;
西安;
710072;
西安交通大学电信学院;
710049;
机器人; 机械臂; 机械臂运动学; 冗余; 故障容错; 自由度;
机译:具有关节极限的7自由度冗余机械臂的解析运动学逆计算及其在冗余度解析中的应用
机译:冗余机械臂的运动学控制,以最大程度地允许关节运动范围
机译:冗余空间机械臂的工作空间和运动学分析
机译:基于免疫遗传算法的冗余空间机械臂优化设计
机译:1.人类手臂冗余-运动学反问题的新方法2.运动与情感的运动学。
机译:基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
机译:冗余度机械臂的高效次优逆运动学解决方案
机译:冗余运动学机械臂的基础反应优化
机译:冗余机械臂控制方法,冗余机械臂控制器和计算机可读存储介质
机译:组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
机译:基于混合间隔和有界概率不确定性的机械臂的鲁棒优化设计方法
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