带滤波器的新型网络无限时间最优控制

摘要

针对网络控制系统中的无限时间最优方法,设计了一种基于输入变化率的新型滤波器算法.改进后的算法在保证系统快速性的情况下,使得控制更加平稳.考虑到半实物仿真实验平台不能保证实验条件的一致性,开发出NCS数字仿真实验平台.仿真结果说明了所采用方法的有效性.