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基于μC/OS-Ⅱ的智能化工程机械系统设计

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摘要

采用TI公司的DSP芯片为核心,实时采集挖掘机的铲斗、斗杆和动臂三路角度模拟信号,通过算法规划路径驱动液压比例闯实现特殊作业.该文阐述了系统的软硬件设计和嵌入式实时多任务(μC/OS-Ⅱ)软件优先级的设计.现场试验证明本系统工作稳定,能够大大减轻操纵者的劳动强度和降低操纵者技术和经验的要求.

著录项

来源
《计算机工程与应用》 |2006年第2期|197-199|共3页
作者
朱爱军; 李智;
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作者单位

桂林电子工业学院电子工程系;

桂林;

541004;

桂林电子工业学院电子工程系;

桂林;

541004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
DSP; 挖掘机; μC/OS-Ⅱ;

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