飞控系统余度管理算法在VxWorks中的实现

摘要

利用余度技术可以大大提高飞行控制计算机系统的可靠性和容错能力,余度设计的略和方法,系统的故障容错能力主要是通过系统的余度管理来实现的.在有效的余度管理算法研究的前提下,结合嵌入式实时操作系统VxWorks的特点,详细描述了二余度飞控计算机系统余度管理算法在VxWorks中的调度策略.给出了设计流程和操作过程.采用这样的设计使得系统结构紧凑,提高了系统的实时性和安全性要求.