一种基于粒子滤波的红外目标跟踪方法

摘要

为解决红外运动目标跟踪中的遮挡、形变等问题,提出一种基于粒子滤波的跟踪方法.该方法首先利用目标区域的灰度分布,建立了一种基于统计直方图的系统观测概率模型.并将飞机目标的运动看作惯性受限的非平稳过程,采用微分线性拟合模型作为系统状态转移模型.序列图像的实验表明:该算法能够在目标高速运动或发生遮挡的情况下稳健跟踪目标,其总体性能优于Mean Shift算法.