两栖机器人结构设计及运动学建模

摘要

两栖仿生机器人的研究是当前新兴的一个热点,它是军用机器人研究的一个重要分支.提出一种两栖仿生机器人的设计思路,确定了一些关键参数,如电机、游动机构等.并对两栖机器人仿鱼游动的运动学进行建模,最终通过实体仿真验证方案的可行性.